Frimerker er en relativt ny oppfinnelse. Verdens første frimerke, One Penny Black, ble utgitt i Storbritannia i 1840. Senere fulgte andre land og provinser etter. Frimerket forenklet postgangen betydelig. Danmark var det første landet i Norden som utga frimerker, i 1851. I dag kan man fortsatt få tak i verdens første frimerker, som er populære samleobjekter til overkommelige priser. Frimerker selges både i stemplet og ustemplet, såkalt postfrisk, kvalitet.
